Automatesch Transformator Uelegtank Roboter Schweess Aarbechtsstatioun (Roboter Bou Schweessmaschinn)
● 9-Achs Synchroniséierung: 6-Achs Roboter + Gantry + Positionéierer koordinéiert Bewegung fir komplex Tankgeometrie.
● Laser-Nahtverfolgung (40μm): De Full-V-Sensor kompenséiert d'Ofwäichung vun der Passform, keng manuell Nobesserung.
● Sprëtzarme Prozess: Fanuc STT/Pulsmodus, 80%Ar+20%CO₂, gëeegent fir dënn Wellblech a galvaniséierte Stol.
● Schnellwiessel: Servo-zentréiert Tankrand-Befestigung erënnert sech un all Gréisst, rezeptbaséiert Uruff, 10 Minutte Wiessel.
● 24h×3-Schicht-fäeg: Theoretesch 1,2h/PC (J100) bis 2,3h/PC (S1600), entwéckelt fir kontinuéierleche Betrib.
● Schlësselfäerdeg Inbetriebnahmung: Trihope bitt Installatioun, Programméierung an Operateurausbildung.
Prozess Aféierung
1.1 Dimensiounen vum Werkstéck:
● Min. Gréisst: 850 mm (L) × 510 mm (B) × 885 mm (D); Kippdurchmesser: 1500 mm; Gewiicht: 200 kg.
● Maximal Gréisst: 1150 mm (L) × 650 mm (B) × 1420 mm (D); Kippdurchmesser: 2400 mm; Gewiicht: 900 kg.
● Armaturenberäich: Min. bannenzeg Gréisst 640×340 mm; Max. 1400×650 mm; Max. Déift 1250 mm; Max. Laascht 600 kg (mat Standard-Positioner). Gréisser Eenheeten erfuerderen de Heavy-Duty-Positioner.
1.2 Prozessbeschreiwung
● Upassung: Manuell Koppelung.
● Belueden/Entlueden: Manuell Klemmung.
● Verrécklung: Automatiséiert Werkstückspositionierung iwwer servogedriwwe Positionéierer.
● Schweessen: Ausgefouert vun engem 6-Achs-Roboterarm, deen d'Schweissbrenner steiert.
● Programméierung: Demonstratioun virun Ort a digital Programméierung.
● Nahttypen: Kippschweißnäht a Flaachschweißnäht.
● Prozess: Eenzeldrot-Gasmetallbogenschweißen (GMAW).
● Schutzgas: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 Aarbechtsoflaf
De Prozess besteet aus zwou Etappen: Lasernähtverfolgung (Lokatioun), gefollegt vun automatiséiertem Schweessen.
Ausrüstungskonfiguratioun
D'Aarbechtsstatioun integréiert e Portalsystem, Roboterschweißen an Duebelpositionéierer, fir e kontinuéierleche Betrib 24/7 ze erméiglechen.
2.1 Layout & Armaturen
● Foussofdrock: Ongeféier 14.000 mm × 7.000 mm.
● Tankrandbefestigung: Verfügt iwwer Servo-Zentrierungstechnologie. De System späichert Positioune fir all Tankgréisst a kann direkt iwwer e Programm opgeruff ginn. Optional kënnen automatesch Fütterroboter fir eng voll Automatiséierung bäigefüügt ginn.
● Positionéierer: Ausgestatt mat engem grousse Kipppositiounsmechanismus (bis zu 2000 kg) an engem mëttelgrousse Kipppositiounsmechanismus (bis zu 600 kg).
2.2 Berechnung vun der Pitchzäit (Referenz)
Baséierend op typesche Produktiounszyklen:
● J100-7 Produkt: Scannen & Hëllefsschweißen: 11 Minutten
● S400-4 Produkt: Scannen & Hëllefsschweißen: 46 Minutten
● S1600-4 Produkt: Scannen & Hëllefsschweißen: 68 Minutten
Detailéiert Zyklusanalyse (Beispill S1600-4):
● Gesamtlängt vun der Naht: 33.963 mm
● Zuel vun de Nähten: 74 Stéck
● Scanzäit (25mm/s): 1.359 s
● Schweesszäit (6mm/s): 5.661 s
● Hëllefszäit: 40 s
● Start-/Stoppzäit vum Bou (2s/PC): 148 s
● Gesamt theoretesch Zäit: ~122 Minutten (2,0 Stonnen)
● Gesamttatsächlech Zäit (90% Effizienzfaktor): ~133,5 Minutten (2,3 Stonnen)
Architektur vum Kontrollsystem
De System benotzt eng robust dräischichteg Netzwierkstruktur:
1. Ieweschte Computer (HMI): Handhabt Modelleingabe, Datenlogging, Qualitéitsiwwerwaachung a Echtzäit-Iwwerwaachung.
2. Haaptkontrollsystem (PLC): Iwwerwaacht de Status vun der Statioun, graphesch Interface-Display a komplett Selbstdiagnos.
● Feelermanagement: Klassifizéiert Feeler (Ausschaltung vs. Net-Ausschaltung), visuell/akustesch Alarmer (rout/giel Indikatoren) a guidéiert Troubleshooting.
3. Ausféierungssystem: Ëmfaasst Sensoren, Schweißapparater a Roboterundriff.
Technesche Parameter
| Artikel | Parameteren |
| Schweessprozess | Gasmetallbogenschweißen (GMAW) mat engem eenzegen Drot |
| Schutzgas | 80% Argon + 20% CO22 |
| Schweesstypen | Kippschweißnäht, Flaachschweißnäht |
| Robotersystem | 9-Achs synchroniséiert Bewegung(6-Achs Roboter + 2-Achs Gantry + 1-Achs Positionéierer) |
| Léiermethod | Ënnerrecht op der Plaz & Laser-Nahtverfolgung(Full-V Serie, Opléisung: 40 μm) |
| Schweessgeschwindegkeet | 6 mm/s (Theoretesch) |
| Trackinggeschwindegkeet | 25 mm/s |
| Stroumversuergung | 3-Phasen, 5-Drot, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Betribsëmfeld | Temperatur: 0~45ºC, Relativ Loftfiichtegkeet: ≤90% (Net-kondenséierend) |
Iwwer Trihope
Mir sinn e 5A Klass Turnkey-Léisungsanbieter fir d'Transformatorindustrie.
Den Éischten A: Mir sinn e richtege Produzent mat komplette interne Ariichtungen.
Den Drëtten A, Mir hunn Top Performance Zertifizéierung mat internationale Standarden wéi ISO, CE, SGS, BV
De Forth A, Mir sinn e bessere käschteeffiziente Fournisseur, deen mat internationale Markenkomponenten wéi Siemens Schneider, etc. ausgestatt ass. A mir bidden 24 Stonnen After-Sales-Service, deen Servicer op Chinesesch, Englesch a Spuenesch liwwert. 
De Fënneften A, Mir sinn e verlässleche Geschäftspartner, deen an de leschte Joerzéngte fir ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA etc. zerwéiert huet, an eis Clienten sinn a méi wéi 50 Länner op der ganzer Welt. 
Beschreiwung2